Lấy bối cảnh trong Khu vực hư cấu thứ 99 của Sở cảnh sát thành phố New York ở Brooklyn, Brooklyn Nine-Nine theo chân một nhóm thám tử do Đại úy Raymond Holt (Andre Braugher) chỉ định quá nghiêm túc. Các thám tử bao gồm Jake Peralta (Andy Samberg), người thường xuyên đứng đầu đội trong các cổ áo mặc dù thái độ thoải mái, vô tư của anh ta, khiến cho đối tác khó tính và nghiêm khắc hơn của anh ta, Amy Santiago (Melissa Fumero). Charles Boyle (Joe Lo Truglio) chăm chỉ nhưng chăm chỉ nhưng hợp tác với Rosa Diaz (Stephanie Beatriz) khắc kỷ và đôi khi hung dữ. Các thám tử Michael Hitchcock (Dirk Blocker) và Norm Scully (Joel McKinnon Miller) đều lớn tuổi và thường không đủ năng lực, mặc dù không phải không có ích.

Các thám tử báo cáo với Trung sĩ Terry Jeffords (Terry Crews), một người đàn ông gia đình khổng lồ hiền lành và tận tụy, ban đầu sợ quay trở lại làm việc với cảnh sát tích cực vì sợ chết trong nhiệm vụ và bỏ mặc những đứa con của mình. Làm tròn khu vực là quản trị viên dân sự mỉa mai Gina Linetti (Chelsea Peretti), người không thích công việc của mình, và thích tận hưởng cuộc sống xã hội của mình.